6月17日，菲律賓再次非法闖入我仁愛礁鄰近海域，并且蓄意制造碰撞事件。中國海警首次對菲運(yùn)補(bǔ)船只進(jìn)行登臨檢查，當(dāng)時(shí)的情形是怎么樣的？來看現(xiàn)場畫面。