新海南客戶端、南海網(wǎng)、南國(guó)都市報(bào)1月4日消息(記者黨朝峰 通訊員劉偉 實(shí)習(xí)生袁子胭)1月4日，記者來到�？跂|湖，看到一艘無人駕駛清潔船行駛在水面上，船體中間收集樹葉、水草等漂浮在水面上的垃圾。

　　傳統(tǒng)的水域清潔工作完全依靠人力，效率低且不安全，環(huán)衛(wèi)工人們需要付出大量時(shí)間與精力。為改善這種情況，�？邶堮R環(huán)衛(wèi)公司嘗試投入無人駕駛清潔船，為水面垃圾清潔提供更低成本、更安全、更高效的解決方案。

　　據(jù)了解，這是海南首艘無人駕駛清潔船。無人駕駛清潔船能在極少人力監(jiān)管下，實(shí)現(xiàn)90%以上的水面自動(dòng)清理，工作效率是原來人工的20倍左右。目前無人船已經(jīng)投入到東湖水上作業(yè)點(diǎn)位進(jìn)行測(cè)試工作。

　　記者看到，船頭張開的網(wǎng)就像兩只張開的手臂，將河道垃圾納入懷中，船體中間用來盛放垃圾。在航行過程中，無人船一邊通過聲吶、激光和雷達(dá)等技術(shù)探測(cè)障礙物，一邊實(shí)時(shí)計(jì)算出避障路線，并選擇最佳巡航線路。在到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，無人船可以執(zhí)行不同的任務(wù)。平臺(tái)還具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和視頻通訊功能，能將數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)送回岸上。這樣，工作人員在岸邊便可以通過人機(jī)交互終端查看船只航行路線、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)和檢測(cè)參數(shù)分布圖等。

　　工作人員介紹，清潔船目前處于測(cè)試階段，無運(yùn)載量達(dá)到50公斤，每天人工操控可連續(xù)工作5個(gè)小時(shí)左右，調(diào)至自動(dòng)模式可連續(xù)工作8小時(shí)�？梢源驌茦淙~、水草、垃圾袋、礦泉水瓶等各類垃圾。

　　“以前我們是自己劃船，把垃圾撈上岸，船槳?jiǎng)澠饋砗苤�，船又容易�?dòng)搖不穩(wěn)定，幾個(gè)小時(shí)工作下來蠻累的。現(xiàn)在有了這個(gè)清潔船，我們?cè)诎哆吘涂梢园亚鍧嵈�收集的垃圾撈上來，感覺輕松多了。”環(huán)衛(wèi)工人李家浩笑著說。