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　　【解說】開門、開抽屜、擦玻璃……中國科學技術大學團隊研發(fā)的柔性機器人，有點“萌萌噠”！跟以往應用于深海研究、機械制造等領域不同的是，它主要應用在我們的日常生活中，還可以為妹子擰瓶蓋，簡直是“男友力”爆棚。4月14日，記者來到中國科學技術大學，計算機學院陳小平教授正在與科研團隊在實驗室里忙碌著。

　　【同期】中國科學技術大學計算機學院教授 陳小平

　　現在在工業(yè)上普遍應用的機械臂，基本上都是剛性的，剛性機械臂它最大的優(yōu)勢，是它的控制精度高。但是講在那個環(huán)境比較復雜的，就是叫非結構化的環(huán)境，那么傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂不適合，所以在這樣一些新的應用場景需求下，就需要軟體機器臂，這種新型的機器人叫“軟機器人”。

　　【解說】據了解，柔性機器人在研發(fā)過程中，從自然界中汲取靈感，提出一種蜂巢氣動網絡結構(Honeycomb Pneumatic Networks )，他們將氣囊放置在蜂巢結構內部，通過控制氣囊內部的氣壓，來控制蜂巢結構的形變，從而產生不同方向的彎曲或者伸長運動。

　　【同期】中國科學技術大學計算機學院教授 陳小平

　　蜂巢這結構，一個蜂巢它是有六邊形，它有規(guī)則性，這個規(guī)則性它組合起來，又產生什么特點呢？就是多個蜂巢它們可以組合，那么一個蜂巢壁它可以同時構成兩個巢室，那么這個蜂巢壁我們就可以用比較硬的材料，它就起支撐作用，那么它就相當于骨骼，那這個蜂巢壁的邊緣就用比較柔性的材料，那這樣它的一體化程度就非常高。

　　【解說】據陳小平介紹，柔性機器人具有被動柔順性，在跟環(huán)境交互的時候，不需要提前對環(huán)境進行精確建模，也不需要傳感器精確感知環(huán)境觸力，即使在執(zhí)行任務時被人為“搗亂”，也可順利完成任務。同時與傳統(tǒng)機械手臂相比，柔性機器人手臂在制作成本、負載能力、后期維護等方面都具有較高的優(yōu)勢。其中柔性手臂的負載自重比達到了1:1。

　　【同期】中國科學技術大學計算機學院教授 陳小平

　　同樣規(guī)格的剛性機器人和氣動蜂巢網絡機器人相比較的話，氣動蜂巢網絡機器人的重量，只有剛性機器人的三分之一，甚至可以做得更輕，這樣重量大大減輕，另外它的成本也大大降低了，成本也應該能降到三分之一，甚至五分之一，成本會降得更多。

　　【解說】據介紹，陳小平團隊目前已完成柔性機器人的原理構建以及實驗室驗證，下一步工作重點是推進該機器人的應用，盡早將“柔性手臂”帶到人們生活中，切實地幫人類執(zhí)行一些日常任務。

　　【同期】中國科學技術大學計算機學院教授 陳小平

　　像這樣一類軟體機器人，它應用的范圍其實是非常廣泛的，比如說像工業(yè)上有噴涂、打磨，還有像在家庭或者養(yǎng)老院的應用里面像喂飯，它有靈巧性，它很輕柔，這些都是它的應用，應用范圍會非常非常廣泛。

　　劉鴻鶴 安徽合肥報道