北京時(shí)間5月29日夜間，國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新同步發(fā)表中外兩個(gè)研究團(tuán)隊(duì)獨(dú)立完成的兩篇物理學(xué)論文，聚焦無(wú)人駕駛，他們通過(guò)兩種提升圖像處理的方法，分別研發(fā)出“天眸”視覺(jué)芯片和混合相機(jī)，或能用于自動(dòng)駕駛汽車。

　　在第一篇論文中，論文共同通訊作者、清華大學(xué)施路平領(lǐng)導(dǎo)的中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)以人類視覺(jué)系統(tǒng)的運(yùn)作方式為靈感，開(kāi)發(fā)出一款命名為“天眸”的傳感芯片，這個(gè)視覺(jué)芯片能將快速但不精確的感覺(jué)與慢速但更精確的知覺(jué)相結(jié)合。

　　在另一篇論文中，瑞士蘇黎世大學(xué)Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用視覺(jué)感知專用相機(jī)克服了存在的困難：全彩相機(jī)分辨率很高但需要大量數(shù)據(jù)處理(帶寬)來(lái)探測(cè)快速變化；降低帶寬會(huì)導(dǎo)致延遲增加，從而會(huì)影響安全性。而事件相機(jī)雖然能探測(cè)快速的移動(dòng)，但會(huì)犧牲準(zhǔn)確度。

　　他們的研究表明，有一種混合系統(tǒng)能讓自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的低延遲目標(biāo)探測(cè)。通過(guò)結(jié)合這兩種相機(jī)，彩色相機(jī)的幀率會(huì)降低，從而在確保準(zhǔn)確性的同時(shí)降低帶寬、提升效率，而事件相機(jī)也能彌補(bǔ)彩色相機(jī)造成的高延遲，確保能探測(cè)到快速移動(dòng)的目標(biāo)，如行人和汽車。

　　《自然》論文認(rèn)為，中國(guó)和瑞士團(tuán)隊(duì)最新研究的這兩種方法，或能讓自動(dòng)駕駛汽車和其他應(yīng)用實(shí)現(xiàn)更快、更高效和穩(wěn)健的圖像處理。

　　蘇黎世大學(xué)機(jī)器人與感知小組提供一段視頻，科普解讀并演示他們本項(xiàng)研究成果。(記者 孫自法視頻來(lái)源施普林格·自然)

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