說相聲、講故事、唱歌……在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)(下稱“中國科大”)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，人形情感交互機(jī)器人“呱呱”正在聲情并茂地展示自己的“才藝”。

　　“呱呱”是由中國科大“90后”博士曹榮昀和他的團(tuán)隊自主研發(fā)的一款具有高度仿真面部表情的仿人型情感交互機(jī)器人。它不僅能與人類進(jìn)行對話和互動，還能根據(jù)用戶的情感需求提供相應(yīng)的反饋和支持。

　　據(jù)介紹，該款機(jī)器人的亮點(diǎn)在于其高度仿真的面部表情和觸感。通過部署30個電機(jī)驅(qū)動器，團(tuán)隊實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人面部肌肉的協(xié)同工作，讓機(jī)器人能夠呈現(xiàn)出真實(shí)自然的表情。同時，團(tuán)隊在材料選擇和機(jī)械連接方面進(jìn)行了深入研究，確保機(jī)器人的表情和觸感自然、舒適。

　　張俊 儲瑋瑋 安徽合肥報道

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