4月27日，北京人形機器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)發(fā)布了自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺“天工”。母平臺支持高算力，并且開源開放。“天工”身高1.63米，輕量化體重達43公斤。機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器；已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。“天工”具有對復雜環(huán)境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現(xiàn)每小時6公里的穩(wěn)定奔跑。同時，在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況，也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應性，在后續(xù)開發(fā)的基于感知的步態(tài)后，將帶來更強的通過能力。(視頻來源 北京人形機器人創(chuàng)新中心)

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