系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)合影。 中科院深海所供圖

　　中新網(wǎng)海南新聞5月17日電(記者 王曉斌) 據(jù)中國科學(xué)院(簡稱“中科院”)深�？茖W(xué)與工程研究所官網(wǎng)17日發(fā)布的消息，深�？茖W(xué)調(diào)查設(shè)備的搭載平臺(tái)——“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”及“深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”日前在南海海域順利完成了4500米級的海上試驗(yàn)，通過了現(xiàn)場專家組的考核。 

　　“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”及“深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”由中科院支持的“深海底多功能移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”課題研發(fā)。作為深�？茖W(xué)考察的通用型搭載平臺(tái)，該系統(tǒng)旨在進(jìn)一步拓展深海領(lǐng)域科學(xué)考察的活動(dòng)范圍和手段。 

深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng) 中科院深海所供圖

　　其中，“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”采用中繼器加浮游平臺(tái)分體式結(jié)構(gòu)，中繼器模塊增加了浮游平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)靈活性和作業(yè)范圍，同時(shí)中繼器上的攝像頭可實(shí)時(shí)觀測浮游平臺(tái)周圍的情況，指導(dǎo)平臺(tái)開展作業(yè)。在海試中，該系統(tǒng)最大作業(yè)水深達(dá)到4543米，試驗(yàn)中科研人員還利用該平臺(tái)，將深�；瘜W(xué)實(shí)驗(yàn)站精準(zhǔn)移動(dòng)到更具科學(xué)調(diào)查價(jià)值的試驗(yàn)站點(diǎn)。 

　　“深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”配備履帶式行走機(jī)構(gòu)，采用輕量化設(shè)計(jì)以滿足海底稀軟底質(zhì)的行駛條件，且可通過更換不同形式的履帶，實(shí)現(xiàn)海底多種復(fù)雜條件的行走功能。本次海試，其最大深度到達(dá)4098米，履帶行走模塊、液壓模塊及控制系統(tǒng)運(yùn)行正常，整體運(yùn)行良好，順利完成海上驗(yàn)收。 

深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)。 中科院深海所供圖

　　據(jù)介紹，此次海試成功的深海多功能移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，首次用中國國產(chǎn)化原則進(jìn)行系統(tǒng)配套。如系統(tǒng)本體部分的水密接插件、推進(jìn)器、聲學(xué)儀器、電機(jī)等關(guān)鍵部件全部采用國產(chǎn)部件。多型部件如攝像頭、水下燈、高清相機(jī)、編碼器、云臺(tái)、控制閥箱等系列深海部件在項(xiàng)目支持下自主研發(fā)。此次海試的順利實(shí)施，驗(yàn)證了該類設(shè)備的自主創(chuàng)新能力和國產(chǎn)化運(yùn)行的可行性。(完)