2022世界機(jī)器人大會8月18日舉行媒體開放日活動，130余家企業(yè)攜500余件機(jī)器人展品亮相2022世界機(jī)器人大會。記者探館發(fā)現(xiàn)，今年來參展的機(jī)器人又玩出了新花樣，4萬平方米的機(jī)器人展區(qū)熱鬧非常。本次大會以“共創(chuàng)共享 共商共贏”為主題，為期四天，設(shè)置了論壇、博覽會、大賽三大板塊以及系列配套活動。
新京報(bào)訊 昨日，2022世界機(jī)器人大會拉開大幕，在北京亦創(chuàng)國際會展中心序廳，備受矚目的仿生人形機(jī)器人集體亮相。記者注意到，去年參會的“愛因斯坦”機(jī)器人今年再度亮相，它增加了自由起坐的新功能，還帶來了“鄧麗君”機(jī)器人等新朋友。
仿生人形機(jī)器人隨著歌聲擺動腰身
“愛因斯坦”機(jī)器人去年引起廣泛關(guān)注。據(jù)參展商大連蒂艾斯科技公司(EX機(jī)器人)CEO李博陽介紹，今年，“愛因斯坦”機(jī)器人有了新突破，不僅可以自由起坐，手部和手指動作也更靈活。
此次它還帶來了新朋友——講解電磁學(xué)知識的仿生機(jī)器人“法拉第”和深情款款演唱的“鄧麗君”仿生人形機(jī)器人�！班圎惥睓C(jī)器人抓緊話筒，隨著歌聲韻律擺動腰身�！斑@是團(tuán)隊(duì)的新突破�！崩畈╆栒f，之前的仿生人形機(jī)器人下肢保持固定姿態(tài)，此次團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整，使其在保持平衡的狀態(tài)下得以活動腰部和下肢，姿態(tài)看起來更自然。
仿生人形機(jī)器人的應(yīng)用涉及后續(xù)運(yùn)營和維護(hù)，目前適合放置在科技館中進(jìn)行研學(xué)和教育，避免公眾觸碰導(dǎo)致其精密的儀器受到損壞。今后，這些機(jī)器人將陸續(xù)投向其他社會場景中，比如老人陪護(hù)、企業(yè)前臺、政務(wù)服務(wù)、商業(yè)活動等。
面部表情捕捉機(jī)器人以真人為原型
記者看到，一款面部表情捕捉機(jī)器人十分靈動，它的面前有一款屏幕，屏幕面前的觀眾做出搖頭、擠眼、吐舌表情時，這款機(jī)器人能立即進(jìn)行模仿。有意思的是，機(jī)器人身旁的工程師和它長得一模一樣。
工程師西爾告訴記者，這款機(jī)器人是以他為原型進(jìn)行研發(fā)、制造，機(jī)器人的皮膚質(zhì)感和一顰一笑與真人無異，能將喜怒哀樂等多種表情做到極致。這款機(jī)器人可應(yīng)用于智慧教育等場景。
今年仍有一位炫酷的機(jī)械姬參展，幾個機(jī)械臂將它的胳膊、大腿一一組裝，為觀眾展示頗具未來感的場景。據(jù)工作人員介紹，目前，機(jī)械臂可以對大的部件進(jìn)行組裝，但電機(jī)安裝調(diào)試等細(xì)節(jié)工作，仍然需要人工完成。
機(jī)器狗
“小狗”用于陪伴 “大狗”參與消防賑災(zāi)
在世界機(jī)器人大會E館，一群可愛的“機(jī)器狗”在整點(diǎn)準(zhǔn)時開始群體舞蹈，吸引來不少觀賞的目光。
現(xiàn)場的工作人員告訴記者，消費(fèi)級的“小狗”則主要用于陪伴、教育和娛樂等場景，而工業(yè)級的“大狗”能應(yīng)用在消防、電力等較大的活動中。“比如我們的機(jī)器人曾參加過國家舉辦的大型消防賑災(zāi)演習(xí)，它能流暢行走于磚堆里，探測里面的情況。它具備防塵防水功能，能在水下1.2米處行走。”
在場上有工作人員操縱著通體黑色的“機(jī)器狗”與人互動。據(jù)悉，這是宇樹科技全球率先推出的工業(yè)級機(jī)器狗B1，被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、警用排爆偵測、醫(yī)療防疫陪護(hù)等重磅行業(yè)級全場景中。它擁有超大的負(fù)載能力，最大行走負(fù)重80公斤，并且可以輕松爬樓梯并穿越崎嶇的地形，能夠適應(yīng)廢墟、鐵軌等諸多復(fù)雜地形、天氣的高機(jī)動性和靈活性，能夠替代人類在許多特殊或高危環(huán)境中完成工作。此外，這款機(jī)器人還可搭載各種外設(shè)，像氣體傳感、溫度傳感、5G組網(wǎng)、紅外云臺、3D雷達(dá)等。
核酸采樣機(jī)器人
30秒鐘完成一個核酸采樣全過程
在展覽現(xiàn)場，記者看到了一個核酸采樣亭。走近一瞧，發(fā)現(xiàn)這其實(shí)是一個全自動核酸采樣機(jī)器人。
現(xiàn)場的技術(shù)人員熊健強(qiáng)給記者演示了完整的采樣過程。先將旁邊的一次性咬口器插入玻璃正中間的卡槽，再將舌頭置于壓板下方咬住咬口器，點(diǎn)擊啟動按鈕機(jī)器人就可以進(jìn)行采樣。坐在亭子中的機(jī)器人拿起采樣棉簽準(zhǔn)確地伸入被采樣者的咽喉處，左右兩邊各滑動兩下，核酸采樣便完成了。
“機(jī)器人的末端是集成的力控裝置，在機(jī)器人拿著棉簽兒去給人采樣的時候，它是有反饋感知的。它可以用很輕的力去完成這個采樣的動作。整個過程不到30秒鐘就可以完成一個人的采樣。”熊健強(qiáng)介紹，這樣就可以極大緩解核酸采樣人員人數(shù)不足的問題，在節(jié)約采樣時間的同時也能保證采樣現(xiàn)場不被細(xì)菌污染。
“我們在上海的一些地區(qū)已經(jīng)投放了這個機(jī)器人，它可以24小時工作。過程中使用到的咬口器也是可以循環(huán)利用，在回收后進(jìn)行統(tǒng)一的消毒滅菌處理，節(jié)約資源不浪費(fèi)�！毙芙�(qiáng)說。
軟體機(jī)器人
“抓手”輕取牙簽放盒中
軟體機(jī)器人是通過研究柔性材質(zhì)氣動變形機(jī)理，通過模仿人手，將智能自動化引入傳統(tǒng)機(jī)械抓手難以適用的食品分揀、多品類綜合包裝領(lǐng)域的機(jī)器人。
在北京軟體機(jī)器人科技有限公司的展柜前，可以轉(zhuǎn)動的果蔬分選抓手分別抓取到機(jī)臺上荔枝、葡萄、圣女果這三種水果和牙簽、紙巾，再放入機(jī)器前的一次性餐盒中，由此就完成一次取材過程。周邊的觀眾都對機(jī)器人特別的“抓手”好奇不已，“是如何做到如此輕柔地拾取東西并且不傷物體的呢？”
記者了解到，這款機(jī)器人最重要的地方就是末端的抓手，夾具連接表面包覆聚四氟乙烯涂層，使夾具具有抗腐蝕能力、良好的疏水性、不粘性和耐磨性�！澳┒说牟课皇怯霉枘z做的，可以抓一些軟的、易碎的、形狀不規(guī)則的物品。我們展示的主要是果蔬分享平臺的一個演示方案。這些不同種類的水果它都可以通過變換抓手進(jìn)行抓取。大小也可以根據(jù)我們的型號進(jìn)行改變。我們內(nèi)部還有一個固定的支架，它也可以調(diào)節(jié)間距。氣壓的話，內(nèi)部有個小的控制器可以進(jìn)行調(diào)節(jié)�！北本┸涹w機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品技術(shù)負(fù)責(zé)人石勇說。
此外，北京軟體機(jī)器人科技有限公司銷售總監(jiān)林濤介紹，該公司大部分軟體機(jī)器人都基于仿生學(xué)的原理�！八鼘Ξ愋臀矬w的適應(yīng)性非常強(qiáng)，在抓取的過程中不會產(chǎn)生損害。它最大的一個優(yōu)點(diǎn)就是靈活多變，可以使用不同的組合，最多一款接頭實(shí)現(xiàn)5到7種同時工作。它很防水并且符合食品級標(biāo)準(zhǔn)，這是大家可以放心的�！�
下棋機(jī)器人
使用者可以體驗(yàn)真實(shí)博弈感
在下棋機(jī)器人的演示現(xiàn)場，一名小朋友正在和機(jī)器人進(jìn)行一場象棋大戰(zhàn)。旁邊的觀眾里三層外三層圍著小小的象棋桌，像極了小區(qū)健身器材旁一群大爺指導(dǎo)著下象棋的熱烈現(xiàn)場。小朋友思索許久，將己方的“炮”越過對方的“士”吃掉對方的“象”，機(jī)器人則轉(zhuǎn)動滑軌，底部吸盤吸起象棋用“馬”吃掉了小朋友的“炮”。
“以前沒見過這樣子的機(jī)器人，感覺很有意思，可以真實(shí)地對打，都不用下載那些小游戲來過象棋癮了�！币慌試^的一名觀眾說。
據(jù)悉，這是全球第一款以實(shí)物象棋進(jìn)行博弈的象棋機(jī)器人，于今年6月在國內(nèi)首發(fā)。進(jìn)化者小胖機(jī)器人科技有限公司戰(zhàn)略合作經(jīng)理劉帥說，這款機(jī)器人通過實(shí)物象棋的方式，能夠給觀眾很好的體驗(yàn)。機(jī)器人的整體算法由該公司自主研發(fā)。
“這款機(jī)器人吸收了傳統(tǒng)的象棋棋譜，從最開始立項(xiàng)，到算法的研發(fā)過程中，我們請了很多國內(nèi)大師級人物來進(jìn)行調(diào)教和學(xué)習(xí)，所以整體的博弈感受是非常接近真人的�！眲浗榻B，每顆棋子的內(nèi)部都裝有特定的芯片，機(jī)器人可以精準(zhǔn)定位到棋子的地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)取棋、換棋的動作。
冰壺機(jī)器人
機(jī)器人陪冰壺運(yùn)動員練發(fā)球和擊打
在北京亦創(chuàng)國際會展中心A館，一款滑雪六足機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地馳騁在旱地雪場上，吸引了記者的目光。它是世界上首款可以模仿人類蹬踏、支撐滑行、旋轉(zhuǎn)冰壺的機(jī)器人。由于現(xiàn)場沒有冰面，場地不夠滑，機(jī)器人無法推動沉重的冰壺，但它還是展示了動作要領(lǐng)。
機(jī)器人的兩條后腿找到起踏器的位置，瞄準(zhǔn)目標(biāo)后蹬踏向前，同時兩條前腿負(fù)責(zé)抓握旋轉(zhuǎn)冰壺，進(jìn)行擊打。機(jī)器人的機(jī)械臂上設(shè)有攝像頭，在瞄準(zhǔn)時可以升降。
上海交通大學(xué)教師陳先寶介紹，冰壺機(jī)器人重達(dá)40多公斤，“研發(fā)過程中最大的難點(diǎn)是使其自主進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃和視覺精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)。冰壺賽道長40多米，冰壺直徑大約為30厘米，擊壺的角度偏差是非常小的。機(jī)器人通過兩條腿后蹬的方式擊打，角度偏差為0.1度，這對機(jī)器人的控制是非常難的�！背朔较�，在投壺時，機(jī)器人也要掌握精準(zhǔn)的力度。
在2022年北京冬奧會的冰壺比賽現(xiàn)場，這款機(jī)器人曾做現(xiàn)場展示，連續(xù)擊打7次，每次都準(zhǔn)確命中目標(biāo)。未來，它可以作為冰壺運(yùn)動員訓(xùn)練的陪練，進(jìn)行發(fā)球和擊打，也可以作為冰壺運(yùn)動投擲技術(shù)研究平臺，通過自主訓(xùn)練獲取冰壺運(yùn)動數(shù)據(jù)，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析研究冰壺在冰面運(yùn)動規(guī)律，并為運(yùn)動員比賽提供技術(shù)支撐和策略。
注射機(jī)械臂
機(jī)械臂助農(nóng) 能摘果子還能給牲畜打針
展臺上一只硅膠小豬在奔跑，后面一個“鐵針管”瞄準(zhǔn)它的臀部，隨時準(zhǔn)備出擊。非常喜感的一幕在機(jī)器人大會上上演。在助力農(nóng)業(yè)發(fā)展上，機(jī)械臂不僅能摘果子，還能給牲畜注射疫苗。
北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司應(yīng)用研發(fā)部工程師孟慶遠(yuǎn)介紹，目前人工給豬注射疫苗比較耗費(fèi)人力，思靈機(jī)器人Diana7機(jī)械臂運(yùn)用了視覺跟隨技術(shù)，通過末端相機(jī)識別豬臀部上的特征確定注射點(diǎn)，并進(jìn)行運(yùn)動跟隨，如果符合注射條件，機(jī)械臂的末端會主動接觸到豬的臀部上。此時豬在圍欄中活動，會傳給機(jī)械臂末端力量，算法可以通過檢測力進(jìn)行跟隨，在非常短的時間內(nèi)通過高壓氣體為豬接種疫苗。
據(jù)悉，這款機(jī)械臂在研發(fā)設(shè)計(jì)階段，未來有望運(yùn)用在農(nóng)場中。
煎餅機(jī)器人
倒面糊、抹醬料 三分鐘做出熱煎餅
將面糊倒在煎餅臺上、勻速攤薄厚均勻的煎餅、涂抹醬料、撒蔥花香菜、翻折成一個四四方方的煎餅、裝袋。這樣一套行云流水的動作，正是由煎餅機(jī)器人完成的。世界機(jī)器人大會上，煎餅機(jī)器人前圍著不少觀眾。三分鐘左右，人們便拿上了熱氣騰騰的煎餅。
這款食品加工類機(jī)器人能自行完成上漿制餅、攤制雞蛋、自動翻面、定制添加、自動折餅、自動包裝等功能。這款機(jī)器人應(yīng)用了視覺識別技術(shù)、模型建立技術(shù)和多傳感器，制作一套煎餅的時間大概為三分鐘，和人工差不多。不過在高峰期時，機(jī)器人可以加快自己的速度。今年，這款產(chǎn)品預(yù)計(jì)投放市場200臺到500臺，明年預(yù)計(jì)投放5000臺左右。
船舶除銹機(jī)器人
替代人力除銹除漆 安全環(huán)保
在世界機(jī)器人大會的B館，一種吸附在墻面垂直攀爬和下降的機(jī)器人引來多位參觀者駐足。據(jù)北京史河科技有限公司工作人員介紹，這是水射流清理機(jī)器人。這種機(jī)器人能替代人力對船舶內(nèi)外表面進(jìn)行清洗、除銹等作業(yè)。
工作人員告訴記者，船舶需要清理表面的銹蝕和油漆，傳統(tǒng)的清理方式主要是人工搭配高架車和其他清理設(shè)備，耗費(fèi)的成本較高，且人在清理時會受到反作用力，容易造成傷亡。
據(jù)介紹，這款機(jī)器人采用永磁型爬壁機(jī)器人底盤，不同于需要通電才能有磁力的電磁。機(jī)器人搭載了超高壓水射流等系統(tǒng)執(zhí)行前端和真空回收盤，能夠在除銹的過程中實(shí)現(xiàn)污水回收。
“這種船舶除銹機(jī)器人能節(jié)省人力，安全環(huán)保。清理時船上的油漆落入海中會污染海水，這種機(jī)器人清理過程中甚至不會在船體上留下一點(diǎn)水跡�！惫ぷ魅藛T表示。
據(jù)了解，史河科技船舶除銹機(jī)器人已服務(wù)包括中船、中遠(yuǎn)、招商系統(tǒng)內(nèi)的30余家大型修造船廠，出貨量超過200臺套，完成作業(yè)面積超70萬平方米，累計(jì)完成超300艘十萬噸級以上貨輪除銹作業(yè)，市場占有率行業(yè)領(lǐng)先。
新京報(bào)記者 張璐 新京報(bào)見習(xí)記者 葉紅梅 實(shí)習(xí)生 陳宇珂
原標(biāo)題：攤煎餅、船舶除銹、下棋，今年機(jī)器人大會有這些新花樣
