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3月4日,《自然》(Nature)雜志封面發(fā)表之江實(shí)驗(yàn)室與浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心李鐵風(fēng)教授課題組合作的仿生深海軟體機(jī)器人最新研究:馬里亞納海溝的自驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人。
據(jù)了解,仿生深海軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了兩項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)突破:適應(yīng)深海靜水壓力的軟—硬融合機(jī)器系統(tǒng),適用于深海高壓低溫環(huán)境驅(qū)動(dòng)的新型介電高彈體驅(qū)動(dòng)器。
之江實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研究中心高級(jí)研究專(zhuān)員李國(guó)瑞表示,未來(lái)希望依托這些共性技術(shù),組建一個(gè)朝氣蓬勃的研究團(tuán)隊(duì),在仿生軟體機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域開(kāi)展獨(dú)立性研究,為提升智能機(jī)器人在深海、極地、高沖擊性等惡劣及特種環(huán)境下的自主、智能作業(yè)能力貢獻(xiàn)自己的力量。
(陳航 盛汪淼芷 制作 沈亦山 邵帥)